伺服電機基本知識與維修

 

伺服電機歷史

60年代到70年代是直流伺服電動機誕生和全盛開展的年代，直流伺服系統在工業及相關范疇獲得了廣泛

的使用，伺服系統的方位操控也由開環操控開展成為閉環操控。在數控機床使用范疇，永磁式直流電動

機占有統治位置，其操控電路簡略，無勵磁損耗，低速性能好。80年代以來，隨著電機技能、現代電力

電子技能、微電子技能、操控技能及計算機技能的快速開展，大大推動了溝通伺服驅動技能，使溝通伺

服系統性能日漸提高。90年代開環伺服系統敏捷被溝通伺服所替代。進入21世紀，溝通伺服系統越來越

老練，市場出現快速多元化開展，國內外很多品牌進入市場競爭。目前溝通伺服技能已成為工業自動化

的支撐性技能之一。

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伺服電機中國市場

現在，國外品牌占有了我國伺服電機商場近75%的商場份額，品牌商場首要來自日本和歐美。其間，日

系產品以約45%的商場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產品特點

是技能和性能水平比較符合我國用戶的需求，以杰出的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶

源，在中小型OEM商場上尤其具有獨占優勢。盡管國產伺服系統在商場上的比重比較低，但近幾年國產

品牌伺服系統的發展也很敏捷，獲得了必定的商場認可，比較具有代表性的企業首要有華中數控、廣州

數控等。一起還有一大批相關企業也進入到了伺服系統行業，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安

迪等。國產伺服系統在技能與性能上與國外品牌有較大的差距，而且產品質量與穩定性也不能同國外品

牌同日而語，但國產伺服系統廠商為中小型制造加工企業供給了價格低廉的伺服產品與快捷敏捷的售后

服務，很好的滿足了經濟型企業用戶的需求。

 

關于伺服電機維修

1、我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參

數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控

制。如S加速、多軸插補等。

2、用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?

一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時

是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的

穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直

流電源。

3、有一個伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制?

可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

 

成都興百川科技有限公司，專業維修伺服電機二十年。